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          重载滚轮直线导轨相关设计问题

          重载滚轮直线导轨可用于机械手,重型桁架机器人,机器人第七轴的直线传动。如下图:

          重载滚轮直线导轨相关设计问题


          但是因为滚轮的设计特点如下图,滚轮的侧面是有个弧度的,我们在做设计的时候就不把它看成是一个平面的来做。行走的时候并不是整个滚里面在导轨上面行走,而是一条线。

          重载滚轮直线导轨相关设计问题

          滚轮图纸

          滚轮箱和导轨的正确安装方式如下图,同样导轨上的安装孔也是要按照标准的来,安装孔不能贴着三个滚轮的任何一个,不然会行走不稳定。

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